三头六臂机械手

序号

技术指标

技术参数

1

工件组外形尺寸

∮450mm×H500mm

2

工件组中心间距

500mm

3

单组重量

≤30kg

4

设备结构

三工位（每工位2组）

5

工作效率

≥3组/min

6

挂取件方式

手工挂、取件

7

夹具方式

自动锁紧

8

主立柱旋转角度

0-360°（可连续旋转）

9

主立柱旋转速度

90°/0-10s （可调）

10

工件自旋转角度

360°（可连续旋转，可正反转）

11

工件自旋转速度

5-40转/min（可调）

12

夹持模组运动角度范围

－10°至135°（以地平面垂直线为中心）

13

工位上下（z轴）行程

0-700mm（可调）

14

旋转主轴使用寿命

≥50000小时